窥基俗姓尉迟，是唐代开国名将尉迟敬德的侄子。

一天，玄奘法师出入闹市，忽见一位身材魁梧、神清目明的少年，心里不禁一动，想起自己在印度曾得到的一个预兆。经过一番打听，知道他是将门之子，就直入国公府。尉迟家对玄奘法师不敢怠慢，只得把孩子交给玄奘法师出家。但是窥基并不愿意出家，要玄奘法师答应他三件事才肯出家：一、不戒女色。二、不戒荤腥。三、不戒美食。玄奘法师欣然同意。据传，窥基用三辆马车满载女色荤腥进入慈恩寺，窥基因此又称“三车和尚”。

后来有人问起此事，窥基淡淡地说：“我九岁丧母，已渐渐远离尘俗。就算有三车东西，慈恩寺里有什么地方可以安置呢？”谣言这才慢慢平息。

玄奘法师灭度后，窥基继承了法相宗法脉。