兜率天（梵名tusita，巴tusita，藏dgah—idan），又译作睹史多天、兜驶多天等，意译为妙足天、知足天、喜足天、喜乐天。为欲界六天的第四天。

在此天之人，多于自己所受，生喜乐知足之心，故有此名。《弥勒上生经宗要》云：“六天之中是其第四天，下三沉欲情重，上二浮逸心多，此第四天欲轻逸少，非沉非浮，莫荡于尘，故名知足。”《慧苑音义》卷上说明此词有喜事、聚集、游乐三义。

此天在夜摩天上十六万由旬，距大海三十二万由旬，于虚空密云上，纵广八万由旬。有内外两院，“外院”是凡夫所住的秽土。“内院”是一生补处菩萨（即将成佛者）居住的净土。释迦牟尼佛为一生补处菩萨时，也曾在此天修行，然后由此处下生人间。现为补处菩萨的弥勒，今也在此处说法教化。

此天天众寿量四千岁。其一昼夜相当于人间四百年。加以换算，其寿量相当人间五亿七千六百万年。天众行欲时，男女执手即成阴阳。初生之儿如人间小孩八岁大，色圆满，衣服自备，七日成人，身长四由旬，天衣长八由旬，广四由旬，重一铢半。

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